Trong những năm gần đây, sự phát triển nhanh chóng của sản xuất thông minh và logistics thông minh đã thúc đẩy đáng kể việc sử dụng Xe tự hành (AGVs) trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Động cơ điện là một phần thiết yếu trong khả năng của AGV để cung cấp hiệu quả hoạt động, độ chính xác định vị và độ tin cậy của hệ thống.
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) và động cơ cảm ứng AC hiệu suất cao có xu hướng là các loại động cơ chủ đạo được sử dụng cho AGV. PMSM có mật độ mô-men xoắn cao, kích thước nhỏ, phản ứng nhanh và hiệu suất cao, có nghĩa là những động cơ này được ưa chuộng cho các AGV cấp cao, nơi độ chính xác và tiết kiệm năng lượng là tối quan trọng. Mặt khác, động cơ cảm ứng AC được ưa chuộng hơn khi chi phí thấp hơn phù hợp với khối lượng công việc thông thường là một lợi thế do chi phí rẻ hơn, cấu trúc đơn giản và bảo trì dễ dàng.
Đối với động cơ điện AGV, sự phát triển (và sản xuất) sẽ tiếp tục hướng tới trí thông minh và tích hợp hơn, điều này phản ánh sự thúc đẩy liên tục của Sáng kiến Công nghiệp 4.0 và năng lượng xanh. Hầu hết các AGV sẽ tìm nguồn cung cấp các hệ thống servo bộ điều khiển động cơ tích hợp để tạo điều kiện cho hiệu quả năng lượng thông qua các thiết kế kém hơn để cung cấp khả năng kiểm soát nhanh hơn và độ tin cậy của hệ thống. Việc sử dụng ngày càng tăng các mô-đun truyền động thông minh với khả năng giao tiếp bao gồm CANopen và Modbus đang trở nên bắt buộc khi các hệ thống AGV trở nên tích hợp, tự động hóa và chẩn đoán từ xa hơn.
Tuy nhiên, cuối cùng, AGV sẽ cần xây dựng dựa trên các lần lặp lại trên sàn nhà máy của họ để phục vụ các nhà kho, bệnh viện, sân bay và cảng biển. Các nhà sản xuất động cơ sẽ phải tăng cường đổi mới để nâng cao hiệu quả năng lượng, giảm tiếng ồn hoạt động và giải quyết các cơ hội mở rộng thông qua giám sát thông minh hơn. Những tiến bộ trong công nghệ động cơ cũng sẽ tạo điều kiện cho sự phát triển của AGV trên các xu hướng rộng lớn hơn về tự động hóa, tính bền vững và chuyển đổi kỹ thuật số trong toàn bộ hệ sinh thái logistics.
Trong những năm gần đây, sự phát triển nhanh chóng của sản xuất thông minh và logistics thông minh đã thúc đẩy đáng kể việc sử dụng Xe tự hành (AGVs) trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Động cơ điện là một phần thiết yếu trong khả năng của AGV để cung cấp hiệu quả hoạt động, độ chính xác định vị và độ tin cậy của hệ thống.
Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) và động cơ cảm ứng AC hiệu suất cao có xu hướng là các loại động cơ chủ đạo được sử dụng cho AGV. PMSM có mật độ mô-men xoắn cao, kích thước nhỏ, phản ứng nhanh và hiệu suất cao, có nghĩa là những động cơ này được ưa chuộng cho các AGV cấp cao, nơi độ chính xác và tiết kiệm năng lượng là tối quan trọng. Mặt khác, động cơ cảm ứng AC được ưa chuộng hơn khi chi phí thấp hơn phù hợp với khối lượng công việc thông thường là một lợi thế do chi phí rẻ hơn, cấu trúc đơn giản và bảo trì dễ dàng.
Đối với động cơ điện AGV, sự phát triển (và sản xuất) sẽ tiếp tục hướng tới trí thông minh và tích hợp hơn, điều này phản ánh sự thúc đẩy liên tục của Sáng kiến Công nghiệp 4.0 và năng lượng xanh. Hầu hết các AGV sẽ tìm nguồn cung cấp các hệ thống servo bộ điều khiển động cơ tích hợp để tạo điều kiện cho hiệu quả năng lượng thông qua các thiết kế kém hơn để cung cấp khả năng kiểm soát nhanh hơn và độ tin cậy của hệ thống. Việc sử dụng ngày càng tăng các mô-đun truyền động thông minh với khả năng giao tiếp bao gồm CANopen và Modbus đang trở nên bắt buộc khi các hệ thống AGV trở nên tích hợp, tự động hóa và chẩn đoán từ xa hơn.
Tuy nhiên, cuối cùng, AGV sẽ cần xây dựng dựa trên các lần lặp lại trên sàn nhà máy của họ để phục vụ các nhà kho, bệnh viện, sân bay và cảng biển. Các nhà sản xuất động cơ sẽ phải tăng cường đổi mới để nâng cao hiệu quả năng lượng, giảm tiếng ồn hoạt động và giải quyết các cơ hội mở rộng thông qua giám sát thông minh hơn. Những tiến bộ trong công nghệ động cơ cũng sẽ tạo điều kiện cho sự phát triển của AGV trên các xu hướng rộng lớn hơn về tự động hóa, tính bền vững và chuyển đổi kỹ thuật số trong toàn bộ hệ sinh thái logistics.
