2025-09-09
Xe dẫn tự động (AGVs) đã thay đổi sâu sắc cảnh quan của hệ thống nội địa hóa trong các nhà máy, kho, trung tâm phân phối thương mại điện tử,và y tế khi các xu hướng trong sản xuất thông minh và logistics thông minh phát triển. AGV đã đặt nền tảng cho tương lai của logistics trong xử lý vật liệu không được giám sát, hiệu quả và an toàn, với hệ thống động cơ điện là cốt lõi của AGV,lái một AGV và đại diện cho hiệu quả năng lượng của xe trong khi cung cấp một phương pháp điều hướng tinh chỉnh.
1Các yêu cầu chính sau đây của động cơ trong AGV:
AGVs được yêu cầu phải hoạt động liên tục trong không gian trong nhà có giá trị, chật hẹp thường đòi hỏi phải bắt đầu, dừng lại và thay đổi hướng thường xuyên.:
Gắn gọn & mật độ mô-men xoắn cao
Các động cơ AGV nên có mô-men xoắn lớn và kích thước nhỏ gọn để cho phép AGV phù hợp với khung xe có hồ sơ thấp hiệu quả và giảm trọng lượng tổng thể của hệ thống AGV.
Hiệu quả cao & tiêu thụ năng lượng thấp
Động cơ AGV nên hiệu quả trong toàn bộ phạm vi tải để tối đa hóa tuổi thọ pin giữa các lần sạc.
Kiểm soát chính xác & phản ứng nhanh
Các động cơ AGV phải có khả năng điều chỉnh tốc độ trơn tru và phản ứng nhanh chóng để kiểm soát docking, sắp xếp và tốc độ của xe trong môi trường năng động.
Tiếng ồn và rung động thấp
AGV được sử dụng trong phòng sạch và môi trường y tế tùy thuộc vào ứng dụng của chúng vì vậy mức độ tiếng ồn và / hoặc rung động thấp nên được bảo trì hoặc thiết kế theo hướng.
Tuổi thọ dài & Bảo trì thấp
Vì AGV được dự kiến sẽ hoạt động liên tục trong chu kỳ 24/7, động cơ AGV nên có khả năng cung cấp một mô-đun rắn, không tạo ra nhiệt xây dựng và yêu cầu bảo trì thấp.
Tương thích với Controller Variety
Động cơ AGV cần tương thích với các giao thức truyền thông tiêu chuẩn thường được phổ biến giữa các bộ điều khiển như CAN, RS485,và Modbus để kết nối và tích hợp bộ điều khiển với động cơ AGV.
2Các loại động cơ tiềm năng trong các ứng dụng AGV
Như đã nêu ở trên, tùy thuộc vào thiết kế và ứng dụng chức năng của AGV, AGV có thể sử dụng nhiều động cơ khác nhau như:
Động cơ DC không chải (BLDC): Thiết kế nhỏ gọn, hiệu quả cao và gia tốc nhanh làm cho BLDC phù hợp với AGVs cỡ nhỏ và vừa.
Động cơ đồng bộ từ vĩnh viễn (PMSM): PMSM hoạt động trơn tru, điều khiển tốc độ chính xác,hoạt động ít nhiệt hơn và có lợi cho các AGV tiên tiến đòi hỏi độ chính xác vị trí cao.
Động cơ bánh xe: Động cơ bánh xe được tích hợp trực tiếp vào bánh xe cho phép tiết kiệm không gian trong khung AGV và loại bỏ và / hoặc giảm đáng kể truyền tải và các thành phần khác.Động cơ trục bánh xe là một giải pháp lý tưởng cho các AMR di động có nắp, nhỏ gọn, các yếu tố hình thức nhỏ.
3. Diputa Custom Motor Systems cho AGVs
Depuda hướng tới việc cung cấp các giải pháp động cơ điện cho hậu cần thông minh, với nền tảng vững chắc trong việc cung cấp công nghệ truyền động mạnh mẽ và tùy chỉnh cho nền tảng AGV.
1- Tùy chỉnh linh hoạt: một trục tùy chỉnh, hình dạng tốt nhất của vòm và kích thước, và cấu hình có thể thích nghi với bất kỳ giá trị, bố cục khung hình được cung cấp,
2- Khả năng tương thích bộ điều khiển linh hoạt: tương thích với các bộ điều khiển thương hiệu lớn, có sẵn ở bất kỳ vị trí nào trên thế giới,
3- Tích hợp trong các mô-đun: Động cơ có thể được tích hợp với bộ mã hóa, phanh và bánh răng cung cấp cho các nhà sản xuất mô-đun cấu hình plug-and-play với sự thích nghi thông qua kỹ thuật,
4. Thiết kế hiệu quả cao: với sự phát triển trong các thiết kế cuộn và từ tính cải thiện hấp thụ năng lượng và phạm vi,
5. IP, Bảo vệ nước và bụi: xếp hạng từ IP54 đến IP65 để bảo vệ chống bụi và nước trong khi sử dụng hoặc ở ngoài trời.
6Hỗ trợ kỹ thuật: thử nghiệm mẫu, thiết kế phù hợp với hiệu suất và hỗ trợ đào tạo kỹ thuật sau bán hàng, v.v.
Các giải pháp động cơ AGV của Depuda đã được sử dụng trong nhiều ứng dụng bao gồm kho, chăm sóc sức khỏe / giao hàng bệnh viện, chuyển dây chuyền sản xuất, hậu cần thư viện thông minh,và phòng thí nghiệm tự độngChúng tôi cho phép di chuyển thông minh hơn với các công nghệ lái xe thông minh, đáng tin cậy và đáng tin cậy.
