Xe tự hành AGV: Kiến thức động cơ chính cho xử lý vật liệu tự động

Với các hoạt động công nghiệp ngày càng phụ thuộc vào các giải pháp tự động,Xe AGV không người láis(Xe lái tự động) đóng một vai trò quan trọng trong việc vận chuyển vật liệu từ nơi này sang nơi khác.Điều này xảy ra do sự hiện diện của một động cơ AGV Drive có tác động đáng kể đến độ chính xác chuyển động, ổn định tốc độ thấp, hiệu quả năng lượng và độ tin cậy tổng thể của máy.

Khác với các phương tiện thông thường, AGV hoạt động chủ yếu ở tốc độ thấp hơn, nơi có rất nhiều khởi động và dừng lại, lùi lại, v.v.Vì vậy, nó là điều cần thiết để chọn động cơ dựa trên hoạt động thực tế hơn là chỉ số công suất.

Lựa chọn động cơ: Độ ổn định và mô-men xoắn ở tốc độ thấp

Vì AGV phải đến gần các trạm làm việc, máy vận chuyển, nơi lưu trữ và điểm sạc rất thường xuyên, điều khiển ổn định trong hoạt động tốc độ thấp rất quan trọng để điều chỉnh tốc độ và dừng lại một cách trơn tru.

Tuy nhiên, AGV phải có mô-men xoắn khởi động đủ mạnh để chịu tải trọng quá mức. Trọng lượng của chính máy, tải trọng tối đa, kích thước bánh xe, tỷ lệ bánh răng, điều kiện gia tốc,và tình hình sàn là quan trọng trong việc xác định mô-men xoắn của động cơ.

Do đó, động cơ kéo AGV nên được lựa chọn đúng cách cho cả điều khiển tốc độ thấp trơn tru cũng như mô-men xoắn đủ trong khi nạp.

Lựa chọn động cơ: Hoạt động bắt đầu và dừng thường xuyên

Một AGV phải tăng tốc, chạy, giảm tốc, dừng lại, lùi lại và bắt đầu thường xuyên trong quá trình hoạt động trong chu kỳ sản xuất tạo ra các vấn đề về điện và nhiệt cho động cơ.

Động cơ có tích hợp bộ điều khiển

Việc sử dụng động cơ độc lập trên bánh xe động cơ AGV cung cấp mức độ thuận tiện cao nhất trong chuyển động thẳng, quay và định vị chính xác.Do đó, nó là rất quan trọng để kết hợp động cơ và bộ điều khiển đúng, để làm cho chuyển động ổn định.

Với sự giúp đỡ của các bộ mã hóa và các thiết bị phản hồi tương tự khác, tốc độ và vị trí của động cơ có thể được thiết bị điều khiển phát hiện.Sự kết hợp chính xác của động cơ và bộ điều khiển cung cấp cho phản ứng mô-men xoắn trơn tru, điều khiển tốc độ và định vị.

Sự kết hợp không chính xác của cả hai có thể dẫn đến hoạt động không ổn định ở tốc độ thấp, tiêu thụ dòng điện cao, gia tốc yếu hoặc nhiệt độ bất thường của động cơ.

Hiệu quả năng lượng và hiệu quả nhiệt

Hầu hết các AGV được cung cấp năng lượng từ pin trên xe, vì vậy hiệu quả của động cơ đóng một vai trò quan trọng trong thời gian hoạt động giữa các lần sạc.

Hệ thống động cơ và bộ điều khiển hiệu quả có thể giúp giảm tổn thất năng lượng và sản xuất nhiệt.vì AGV hoạt động ở các tốc độ và tải trọng khác nhau.

Đối với AGV hoạt động thường xuyên, hiệu suất nhiệt của động cơ cũng rất quan trọng.tần số gia tốc được thực hiện bởi AGV nhất định, thời gian hoạt động, nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát.

Shandong Depuda Motor và AGV Case

Shandong Depuda Motor Co., Ltd tập trung vào các giải pháp động cơ điện cho AGV, xe nâng điện, máy xử lý vật liệu, nền tảng làm việc trên không,Máy xây dựng và máy móc khác cho vận chuyển.

Để chọn động cơ phù hợp cho AGV, cần phải xem xét điện áp của pin, khối lượng của xe, khối lượng được vận chuyển, mô-men xoắn cần thiết, tốc độ, đường kính,tỷ lệ hộp số giảm, kích thước lắp đặt, thiết kế của bộ điều khiển và các vấn đề tương tự khác liên quan đến chu kỳ làm việc.

Với hệ thống động cơ AGV hoàn chỉnh, Shandong Depuda Motor có thể cung cấp cho các nhà sản xuất OEM và các nhà tích hợp hệ thống các giải pháp động cơ điện khác nhau.

Kết luận

Động cơ dẫn động AGV đóng góp đáng kể vào quá trình vận chuyển tự động. ổn định ở tốc độ thấp, mô-men xoắn khởi động, khả năng bắt đầu-ngừng, tương thích với bộ điều khiển,hiệu quả năng lượng và hiệu quả nhiệt là một số yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động của AGV.